Lorenzo Baccelliere
Robot Mechanical Designer
Senior TechnicianHumanoids & Human Centered Mechatronics
Phone
+39 010 2898 285
Research center
CRIS@SanQuirico
All Publications
2020
Klamt T., Schwarz M., Lenz C., Baccelliere L., Buongiorno D., Cichon T., DiGuardo A., Droeschel D., Gabardi M., Kamedula M., Kashiri N., Laurenzi A., Leonardis D., Muratore L., Pavlichenko D., Periyasamy A.S., Rodriguez D., Solazzi M., Frisoli A., Gustmann M., Rossmann J., Suss U., Tsagarakis N.G., Behnke S.
Remote mobile manipulation with the centauro robot: Full-body telepresence and autonomous operator assistance
Journal of Field Robotics, vol. 37, (no. 5), pp. 889-919
2019
Kashiri N., Baccelliere L., Muratore L., Laurenzi A., Ren Z., Hoffman E.M., Kamedula M., Rigano G.F., Malzahn J., Cordasco S., Guria P., Margan A., Tsagarakis N.G.
CENTAURO: A hybrid locomotion and high power resilient manipulation platform
IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 4, (no. 2), pp. 1595-1602
2019
Klamt T., Kamedula M., Karaoguz H., Kashiri N., Laurenzi A., Lenz C., Leonardis D., Mingo Hoffman E., Muratore L., Pavlichenko D., Porcini F., Rodriguez D., Ren Z., Schilling F., Schwarz M., Solazzi M., Felsberg M., Frisoli A., Gustmann M., Jensfelt P., Nordberg K., Rossmann J., Baccelliere L., Suess U., Tsagarakis N.G., Behnke S., Chen X., Chiaradia D., Cichon T., Gabardi M., Guria P., Holmquist K.
Flexible Disaster Response of Tomorrow: Final Presentation and Evaluation of the CENTAURO System
IEEE Robotics and Automation Magazine, vol. 26, (no. 4), pp. 59-72
2018
Muratore L., Laurenzi A., Hoffman E.M., Baccelliere L., Kashiri N., Caldwell D.G., Tsagarakis N.G.
Enhanced Tele-interaction in Unknown Environments Using Semi-Autonomous Motion and Impedance Regulation Principles
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 5813-5820
Conference Paper
Conference
2018
Tsagarakis N.G., Negrello F., Garabini M., Choi W., Baccelliere L., Loc V.G., Noorden J., Catalano M., Ferrati M., Muratore L., Kryczka P., Hoffman E.M., Settimi A., Rocchi A., Margan A., Cordasco S., Kanoulas D., Cardellino A., Natale L., Dallali H., Malzahn J., Kashiri N., Varricchio V., Pallottino L., Pavan C., Lee J., Ajoudani A., Caldwell D.G., Bicchi A.
WALK-MAN humanoid platform
Springer Tracts in Advanced Robotics, vol. 121, pp. 495-548
Oral presentations
2017
Baccelliere L., Kashiri N., Muratore L., Laurenzi A., Kamedula M., Margan A., Cordasco S., Malzahn J., Tsagarakis N.G.
Development of a human size and strength compliant bi-manual platform for realistic heavy manipulation tasks
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, vol. 2017-September, pp. 5594-5601
Conference
Colleagues of Humanoids & Human Centered Mechatronics
